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在此次论坛中，美国普渡大学教授Richard Voyles进行主题演讲“精准交互无人机在机器人和物联网领域的应用”。以下是演讲全文：Brad Nelson讲的内容技术性比较强，作为最后一位发言人，我需要把之前很多嘉宾的内容进行整合。刚才提到了远程感应，保护不受辐射的影响。我自己做的是比较狭隘的领域，就是无人机。

8月25日，夫妻俩去影楼挑选拍好的婚纱照。“返程时她突然提出要去同事家一趟。”常先生回忆，18时40分许，他驾车将妻子送到海淀区西三旗的同事家楼下。但到晚上8点多妻子都没回家，打电话无人接听。21时34分，家属打通孔爽的电话，她表示“很好，和朋友在一起，差不多一个多小时后到家，正在打车。”随后失去联系，且次日关机。

从外部因素来看，Libra团队需要应对各个政府的监管机构的合规要求。在内部治理结构方面，Libra的最终目标是过渡到非许可性治理，逐渐实现完全去中心化。但在项目运行前期，Libra采用的是许可型区块链，随着Libra的体量不断扩大，在巨大的利益面前，现有成员是否愿意开发系统从而转向非许可型治理结构以及如何转向非许可型治理结构尚未可知。此外，在储备资产方面，目前计划是采用稳定且信用良好的现金与政府债券且1∶1储备，Libra计划先用收益覆盖系统运行成本、确保低交易费，之后给初始会员和其他投资者分红，并支持后续的发展。然而，整个分配规则的制定和过程中的监管均由Libra协会负责，而协会成员大多也是初始会员、即未来的收益获得者，这种自我监管的方式能否被大众接受也是一个未知数。更进一步，Libra协会是否会保持足额储备以及是否会将储备投资于高风险、高收益项目也会受到大众的关注。

Libra的储备虽然Libra也使用“加密货币”的名称，但与比特币等加密货币相比，它的最大不同之处是Libra有充足的实物资产储备作为后盾。因为没有资产储备作为后盾，比特币的价值没有锚定物，因而它价格的波动幅度很大。比特币并不适合作为货币、电子现金或是全球支付系统的一部分，但它可以作为一个投资或投机工具。而Libra与国际货币基金组织（IMF）的特别提款权（SDR）或美元稳定加密货币USDT类似，它的价格将会相对稳定，是一个好的支付工具、但不是一个好的投资工具。

民调显示，美国人对调查的看法大致上是分歧的，一半对弹劾表示赞成，有约43%的反对。据《今日美国》报道，这项最新调查结果，与10月份的观点相比变化不大。当时赞成弹劾和反对弹劾的比例为52%比43%。民意调查还表示，有近7成的受访者认为总统要求外国领导人调查选举竞争对手的行为是“不可接受的”。

这样会带来一些新的问题，虽然有些技术细节，比如我是那个无人机的话，想要旋翼旋转，一种是要和旋臂垂直旋转，另外就是平行向内旋转。折和固定翼非常相似，有些飞机是平行翼，有些飞机是倾斜翼，这种倾斜翼会对飞行有些特殊的影响，这里我们还是对其进行优化，看一看在力上面能够实现最优化的效果。无论是从哪个方向进行旋转，我们都要对其实现最好的调校，考虑到空气动力学的影响，稍做调整就可以移动得更快。实际上这种上反角效应即使是四旋翼的无人机，可能在实际的飞行速度上都会有20%的误差。